기본스킨의 경우로 설명 드릴게요.
./modules/board/skins/xe_board/filter/insert.xml <- 해당 경로의 파일을 여셔서
<filter name="insert" module="board" act="procBoardInsertDocument" confirm_msg_code="confirm_submit">
해당 부분에서 confirm_msg_code="confirm_submit"를 지우세요.
confirm_submit 값의 내용은 ./common/lang/ko.kang.php 에 정의 되어있습니다.(내용도 바꾸실수있죠)